稳健性（进化） 非线性系统 算法 计算机科学 非线性失真 失真（音乐） 结构光三维扫描仪 相位畸变 投影（关系代数） 计算 观测误差 相位恢复 噪音（视频） 相（物质） 特征（语言学） 轮廓仪 迭代法 投影法 噪声测量 错误检测和纠正 测量不确定度 一致性（知识库） 伽马校正 控制理论（社会学） 补偿（心理学） 度量（数据仓库） 约束（计算机辅助设计） 冗余（工程） 数学 相位噪声 初值问题