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  BI-RRT*: An improved path planning algorithm for secure and trustworthy mobile robots systems 相关领域
可信赖性
运动规划
路径（计算）
移动机器人
计算机科学
机器人
人工智能
计算机安全
算法
计算机网络
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期刊：Heliyon 作者：Honghui Fan; Jiahe Huang; Xianzhen Huang; Hongjin Zhu; Huachang Su 出版日期：2024-02-20 |
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