HCTO: Optimality-aware LiDAR inertial odometry with hybrid continuous time optimization for compact wearable mapping system

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标题	HCTO: Optimality-aware LiDAR inertial odometry with hybrid continuous time optimization for compact wearable mapping system
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092427162...
DOI	10.1016/j.isprsjprs.2024.04.004 doi
其它	期刊：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 作者：Jianping Li; Shenghai Yuan; Muqing Cao; Thien-Minh Nguyen; Kun Cao; Lihua Xie 出版日期：2024-04-12
求助人	zhouhan114 在 2026-03-19 21:53:56 发布自浙江，悬赏 10 积分
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