Hierarchical End-to-End Autonomous Driving: Integrating BEV Perception with Deep Reinforcement Learning - 科研通

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标题	Hierarchical End-to-End Autonomous Driving: Integrating BEV Perception with Deep Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111288...
DOI	10.1109/icra55743.2025.11128829 doi
其它	期刊：2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Siyi Lu; Lei He; Shengbo Eben Li; Yugong Luo; Jianqiang Wang; Keqiang Li 出版日期：2025-09-03
求助人	包容友儿在 2026-04-16 17:03:45 发布自吉林，悬赏 10 积分
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