RL-MPC: Reinforcement Learning Aided Model Predictive Controller for Autonomous Vehicle Lateral Control

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标题	RL-MPC: Reinforcement Learning Aided Model Predictive Controller for Autonomous Vehicle Lateral Control
网址	https://doi.org/10.4271/2024-01-2565
DOI	10.4271/2024-01-2565 doi
其它	期刊：SAE Technical Paper Series 作者：Muye Jia; Mingyuan Tao; Meng Xu; Peng Zhang; Jiayi Qiu; et al 出版日期：2024
求助人	vv 在 2026-05-20 16:03:02 发布自重庆，悬赏 30 积分
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