Improved Collision Cone Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance of UAVs

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标题	Improved Collision Cone Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance of UAVs
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11149665/11149637/111501...
DOI	10.1109/yac66630.2025.11150122 doi
其它	期刊：Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation 作者：Lingjie Li; Yicheng Quan; Zhongjiao Shi; Ziyu Xu; Shizun Sun 出版日期：2025-05-17
求助人	文艺千琴在 2026-08-14 17:30:50 发布自美国，悬赏 10 积分
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