Biomimetic Transition Gait for Quadruped Robot Creeping From Level to Slope Surfaces - 科研通

发布文献求助

清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！

已完结

文献求助详情

标题	Biomimetic Transition Gait for Quadruped Robot Creeping From Level to Slope Surfaces
网址	https://doi.org/10.1002/rob.70007
DOI	10.1002/rob.70007 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Guangming Chen; Zhenwen Zhou; Lei Xiang; Gabriël Lodewijks; Rui Zhang; et al 出版日期：2025-06-17
求助人	考前刷夜在 2026-09-12 20:05:37 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

Semantic Scholar

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Yuan88发布了新的文献求助10

2秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

5秒前; 顾矜上传了应助文件

6秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

10秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

13秒前; 无悔完成签到，获得积分0

16秒前; NexusExplorer上传了应助文件

21秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

21秒前; 笨笨听双完成签到，获得积分10

22秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

26秒前; JamesPei上传了应助文件

29秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

30秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

31秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

31秒前; m996发布了新的文献求助10

33秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

36秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

39秒前; Ava的应助被m996采纳，获得10

41秒前; j7完成签到，获得积分10

42秒前; 共享精神上传了应助文件

49秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

49秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

52秒前; 田様上传了应助文件

55秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

55秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

58秒前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; 酷波er上传了应助文件

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助30

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

1分钟前; 留胡子的千柳完成签到，获得积分10

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; 酷波er上传了应助文件

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; Panda2026发布了新的文献求助100

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助10

1分钟前; 烟花上传了应助文件

1分钟前; Yuan88发布了新的文献求助30

1分钟前; 隐形曼青上传了应助文件

1分钟前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; The anomeric effect 1000; Principles of town planning: translating concepts to applications 1000; 1 Peter and Christ's Descent to the Dead in Its Early Christian Reception 700; Perfectionism in School: When Achievement Is not So Perfect 600; Organizational Behavior 510; Management and the Arts 510

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7726399; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9278689; 关于积分的说明 20128041; 捐赠科研通 7303392; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3302167; 关于科研通互助平台的介绍 2455460; 邀请新用户注册赠送积分活动 2310104

今日热心研友

悦耳的怀寒

斯文的白玉

压寨猫夫人

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通