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Adaptive Command Filter Backstepping Sliding Mode Control for Variable Stiffness Exoskeleton With Input Saturation Constraint
网址
https://doi.org/10.1109/tim.2024.3460880
DOI
10.1109/tim.2024.3460880 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者：Yanghui Zhu; Qingcong Wu; Bai Chen; Qiang Zhang; Hongtao Wu
出版日期：2024-01-01
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li 在 2026-07-21 21:03:29 发布自江苏，悬赏 10 积分
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