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 A Kinematic Modeling and Control Scheme for Different Robotic Endoscopes: A Rudimentary Research Prototype 不同机器人内窥镜运动学建模与控制方案的初步研究
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Weibing Li; Wing Yin Ng; Xue Zhang; Yisen Huang; Yehui Li; et al 出版日期：2022-10-01 |
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