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Design of an Active Flexible Spine for Wall Climbing Robot Using Pneumatic Soft Actuators 基于气动软作动器的爬壁机器人主动柔性脊柱设计
相关领域
执行机构
灵活性(工程)
扭转(腹足类)
机器人
工程类
攀登
弯曲
刚度
结构工程
与踏步机
脊柱(分子生物学)
抗弯刚度
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期刊:Journal of Bionic Engineering 作者:Guangming Chen; Tao Lin; Gabriel Lodewijks; Aihong Ji 出版日期:2022-09-30 |
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