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  Hybrid Trajectory and Force Learning of Complex Assembly Tasks: A Combined Learning Framework 复杂装配任务的混合轨迹和力学习：一个组合学习框架
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期刊：IEEE Access 作者：Yan Wang; Cristian C. Beltran-Hernandez; Weiwei Wan; Kensuke Harada 出版日期：2021-01-01 |
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