A novel joint external torque estimate model of the lightweight robot’s joint based on a BP neural network

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标题	A novel joint external torque estimate model of the lightweight robot’s joint based on a BP neural network 基于BP神经网络的轻型机器人关节外力矩估计模型相关领域接头（建筑物）人工神经网络扭矩计算机科学机器人人工智能控制理论（社会学）工程类控制（管理）物理结构工程热力学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574725000086
DOI	10.1017/s0263574725000086 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Tao Zhang; Hao Li; Yongping Shi; Lei Wang; Xuanchen Zhang; et al 出版日期：2025-02-04
求助人	清新的达在 2025-03-17 13:12:51 发布自天津，悬赏 10 积分
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