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标题
Lvio-Fusion: A Self-adaptive Multi-sensor Fusion SLAM Framework Using Actor-critic Method
Lvio-Fusion：一种基于Actor-critic方法的自适应多传感器融合SLAM框架
相关领域
融合 传感器融合 计算机科学 人工智能 同时定位和映射 计算机视觉 机器人 移动机器人 语言学 哲学
网址
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9635905
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/iros51168.2021.9635905 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Yupeng Jia; Haiyong Luo; Fang Zhao; Guanlin Jiang; Yuhang Li; et al
出版日期：2021-09-27
求助人
吉祥止止 在 2025-06-29 14:18:55 发布自重庆，悬赏 20 积分
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