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Reactive mobile manipulation based on dynamic dual-trajectory tracking 基于动态双轨迹跟踪的反应式移动操纵
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:Gongcheng Wang; Haofei Ma; Han Wang; Pengchao Ding; Hua Bai; et al 出版日期:2023-12-02 |
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