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 Vehicle lateral state estimation with square root cubature Kalman filter under maximum correntropy criterion 相关领域
卡尔曼滤波器
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快速卡尔曼滤波
噪声测量
均方
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Shaoyi Bei; Haoran Tang; Bo Li; Guodong Yin; Walid Daoud; et al 出版日期：2025-01-04 |
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