Contact Force Estimation for Robot Manipulator Using Semiparametric Model and Disturbance Kalman Filter

已完结

文献求助详情

标题	Contact Force Estimation for Robot Manipulator Using Semiparametric Model and Disturbance Kalman Filter 相关领域卡尔曼滤波器控制理论（社会学）扩展卡尔曼滤波器计算机科学机器人参数统计观察员（物理）接触力控制工程工程类人工智能数学控制（管理）统计物理量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2017.2748056
DOI	10.1109/tie.2017.2748056 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Hu Jin; Rong Xiong 出版日期：2017-08-31
求助人	wx 在 2025-11-20 10:25:03 发布自中国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 华仔上传了应助文件

刚刚; Bugs完成签到，获得积分10

刚刚; 盈盈发布了新的文献求助10

6秒前; 吾系渣渣辉完成签到，获得积分10

7秒前; 淡定绮波的应助被慧木采纳，获得50

8秒前; ccm上传了应助文件

8秒前; TwentyNine完成签到，获得积分10

10秒前; Eins完成签到，获得积分10

10秒前; 白华苍松发布了新的文献求助20

15秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

16秒前; 小二郎上传了应助文件

17秒前; Li完成签到，获得积分10

22秒前; 李爱国上传了应助文件

22秒前; 沉默的钵钵鸡发布了新的文献求助10

23秒前; 喵喵完成签到，获得积分10

24秒前; Li发布了新的文献求助10

24秒前; 哈哈哈哈哈发布了新的文献求助10

25秒前; CodeCraft的应助被白华苍松采纳，获得10

26秒前; Ava上传了应助文件

28秒前; ning发布了新的文献求助10

28秒前; 今后的应助被盈盈采纳，获得10

31秒前; Li发布了新的文献求助10

34秒前; 特特雷珀萨努完成签到，获得积分10

35秒前; 火星仙人掌发布了新的文献求助10

35秒前; 隐形曼青的应助被慧木采纳，获得10

36秒前; 几度雨停发布了新的文献求助30

39秒前; Li发布了新的文献求助10

44秒前; 火星仙人掌完成签到，获得积分10

45秒前; 爆米花上传了应助文件

46秒前; chenjzhuc完成签到，获得积分10

46秒前; 林林完成签到，获得积分10

47秒前; Su驳回了哈基米德的应助

51秒前; 阔达宝莹发布了新的文献求助10

52秒前; Li发布了新的文献求助10

54秒前; 虚拟的凌旋完成签到，获得积分10

57秒前; 慕青的应助被酒颜采纳，获得10

59秒前; 热情的寄瑶完成签到，获得积分10

1分钟前; Li发布了新的文献求助10

1分钟前; 可爱的函函的应助被几度雨停采纳，获得20

1分钟前; Ava的应助被几度雨停采纳，获得10

1分钟前