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JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack 相关领域
姿势
人工智能
对象(语法)
计算机科学
计算机视觉
背景(考古学)
标杆管理
抓住
公制(单位)
机器人
选择(遗传算法)
三维姿态估计
关节式人体姿态估计
机器人学
软件部署
夹持器
目标检测
对象模型
机器人运动学
工作区
机械手
堆栈(抽象数据类型)
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期刊: 作者:Sai Srinivas Jeevanandam; Sandeep Inuganti; Shreedhar Govil; Didier Stricker; Jason Rambach 出版日期:2025-10-19 |
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