Enhanced 3D LiDAR-inertial SLAM for large-scale outdoor environments using local ground constraints

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标题	Enhanced 3D LiDAR-inertial SLAM for large-scale outdoor environments using local ground constraints
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S026322412...
DOI	10.1016/j.measurement.2025.118173 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Zexuan Zheng; Tingtao Wei; Bowen Xu; Junyi Hou; Lei Yu 出版日期：2025-07-15
求助人	旺仔小高在 2026-03-15 20:07:48 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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