Variable gain based composite trajectory tracking control for 4-wheel skid-steering mobile robots with unknown disturbances - 科研通

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标题	Variable gain based composite trajectory tracking control for 4-wheel skid-steering mobile robots with unknown disturbances
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706612...
DOI	10.1016/j.conengprac.2022.105428 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Jinhui Zhang; Sihang Li; Huan Meng; Zhihui Li; Zhongqi Sun 出版日期：2022-12-30
求助人	zfk 在 2026-05-10 19:49:37 发布自山东，悬赏 10 积分
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