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 A path planning algorithm for autonomous flying vehicles in cross-country environments with a novel TF-RRT∗ method 基于一种新的TF-RRT*方法的越野环境下自主飞行器路径规划算法
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期刊：Green Energy and Intelligent Transportation 作者：Tianqi Qie; Weida Wang; Chao Yang; Ying Li; Wenjie Liu; et al 出版日期：2022-09-03 |
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