A Modular Soft Robotic Wrist for Underwater Manipulation

已完结

文献求助详情

标题	A Modular Soft Robotic Wrist for Underwater Manipulation 用于水下操纵的模块化软机器人手腕相关领域水下执行机构软机器人模块化设计手腕工程类液压泵旋转致动器海洋工程模拟机械工程计算机科学人工智能地质学医学海洋学放射科操作系统
网址	https://doi.org/10.1089/soro.2017.0097
DOI	10.1089/soro.2017.0097 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Shunichi Kurumaya; Brennan Phillips; Kaitlyn P. Becker; Michelle Rosen; David F. Gruber; et al 出版日期：2018-04-19
求助人	张胜在 2025-08-15 01:44:17 发布自上海，悬赏 30 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: NexusExplorer的应助被nenoaowu采纳，获得30

13秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

17秒前; NexusExplorer上传了应助文件

29秒前; nenoaowu发布了新的文献求助30

33秒前; 123完成签到，获得积分10

55秒前; 勤奋尔冬完成签到，获得积分10

1分钟前; 领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 玩命做研究完成签到，获得积分10

1分钟前; 立夏完成签到，获得积分10

1分钟前; 计划完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

2分钟前; 无私代芹完成签到，获得积分10

2分钟前; Marciu33发布了新的文献求助10

2分钟前; 量子星尘发布了新的文献求助10

2分钟前; cbf完成签到，获得积分10

2分钟前; 彩虹儿上传了应助文件

2分钟前; 落后的怀柔完成签到，获得积分10

2分钟前; 可爱的函函的应助被寂寞的安露采纳，获得10

2分钟前; 香蕉觅云上传了应助文件

3分钟前; 可爱的函函上传了应助文件

3分钟前; 彩虹儿上传了应助文件

3分钟前; 红色石头发布了新的文献求助10

3分钟前; 寂寞的安露发布了新的文献求助10

3分钟前; 红色石头完成签到，获得积分10

3分钟前; YifanWang上传了应助文件

3分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

3分钟前; 忐忑的果汁完成签到，获得积分10

3分钟前; 量子星尘发布了新的文献求助10

3分钟前; 嘿嘿上传了应助文件

4分钟前; zsmj23完成签到，获得积分0

4分钟前; 后山种仙草完成签到，获得积分10

4分钟前; 量子星尘发布了新的文献求助10

5分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

5分钟前; Hello的应助被nenoaowu采纳，获得30

5分钟前; Krim完成签到，获得积分10

5分钟前; 微笑冰棍完成签到，获得积分10

5分钟前; Noob_saibot完成签到，获得积分10

5分钟前; 嘿嘿关闭了leoskrrr的文献求助

5分钟前; YifanWang上传了应助文件

6分钟前; 量子星尘发布了新的文献求助10

6分钟前