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 Deep reinforcement learning-based trajectory planning for double pendulum cranes: Design and experiments 基于深度强化学习的双摆起重机轨迹规划：设计与实验
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Weili Ding; Heng Zhang; Changchun Hua; Biao Lu 出版日期：2025-05-02 |
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