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Deep reinforcement learning-based trajectory planning for double pendulum cranes: Design and experiments

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作者
Weili Ding,Heng Zhang,Changchun Hua,Biao Lu
出处
期刊:Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
卷期号:234: 112780-112780 被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.ymssp.2025.112780
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