Estimation of Object Inertia Parameters on Robot Pushing Operation - 科研通

发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

已完结

文献求助详情

标题	Estimation of Object Inertia Parameters on Robot Pushing Operation
网址	http://dx.doi.org/10.1109/robot.2005.1570351
DOI	10.1109/robot.2005.1570351 doi
其它	期刊：Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Yong Yu; T. Arima; S. Tsujio 出版日期：暂无
求助人	Lft 在 2026-11-02 11:49:50 发布自河南，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 105度余温发布了新的文献求助10

刚刚; 英俊的铭的应助被复杂的苗条采纳，获得10

1秒前; 初一完成签到，获得积分10

1秒前; 超级机器猫发布了新的文献求助10

2秒前; 绿柏完成签到，获得积分10

2秒前; chemistry606完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

4秒前; xflei完成签到，获得积分10

5秒前; 上官若男上传了应助文件

6秒前; 吃葡萄不吐葡萄皮上传了应助文件

6秒前; 眉姐姐的藕粉桂花糖糕完成签到，获得积分10

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

6秒前; 微笑的忆枫完成签到，获得积分10

6秒前; 正在获取昵称中...完成签到，获得积分10

11秒前; SciGPT的应助被微笑鱼采纳，获得30

11秒前; maxinyu发布了新的文献求助10

11秒前; 自然鹤轩的应助被EmmaLin采纳，获得10

13秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

14秒前; Woodenman发布了新的文献求助20

14秒前; 搜集达人的应助被新兵蛋子采纳，获得10

15秒前; 17793654973完成签到，获得积分10

17秒前; 123完成签到，获得积分10

18秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

20秒前; seuu完成签到，获得积分10

21秒前; 零序1关注了科研通微信公众号

24秒前; null上传了应助文件

25秒前; ding的应助被a062f090f9ab8d7a采纳，获得10

26秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 渡人舟的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 完美世界的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 坚强冰枫的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 科研通管家关闭了松鼠小吃货的文献求助

27秒前; 研友_VZG7GZ的应助被科研通管家采纳，获得10

27秒前; 华仔的应助被科研通管家采纳，获得30

28秒前; chali48完成签到，获得积分10

28秒前; 思源的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 干净的土发布了新的文献求助30

28秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Energie-Contracting 1500; Mathematical models in hydrology 1000; Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich 1000; Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition 800; Erzählte Gnade 500; Butadiene hydroxytelechelic oligomers PBHT 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 8083499; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9498533; 关于积分的说明 21407385; 捐赠科研通 7651844; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3402312; 关于科研通互助平台的介绍 2531275; 邀请新用户注册赠送积分活动 2440932

今日热心研友

吃葡萄不吐葡萄皮

贪玩的秋柔

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通