计算机科学 可解释性 人工智能 卡尔曼滤波器 噪音（视频） 信号（编程语言） 频域 雷达 航程（航空） 深度学习 抖动 跟踪（教育） 时域 残余物 均方误差 探测理论 雷达跟踪器 实时计算 模式识别（心理学） 信号处理 计算机视觉 电子工程 算法 信噪比（成像） 人工神经网络 噪声测量 杂乱 离散傅里叶变换（通用）