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Uncertain moving obstacles avoiding method in 3D arbitrary path planning for a spherical underwater robot
球形水下机器人三维任意路径规划中的不确定运动障碍物避障方法
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避障
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:Ruochen An; Shuxiang Guo; Liang Zheng; Hideyuki Hirata; Shuoxin Gu 出版日期:2022-05-01 |
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