FF-RRT*: A Sampling-Based Planner for Multirobot Global Formation Path Planning

待确认

文献求助详情

标题	[高分] FF-RRT*: A Sampling-Based Planner for Multirobot Global Formation Path Planning
网址	http://dx.doi.org/10.1115/1.4066129
DOI	10.1115/1.4066129 doi
求助人	闪闪擎汉在 2026-07-27 17:59:14 发布自重庆，悬赏 70 积分
下载

上个求助

下个求助

American Society of Clinical Oncology (ASCO)

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1小时前

藤藤菜 Lv71 上传了文件

待审核 jmr_16_10_104502.pdf (859.37 KB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
3小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:59:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:59:14 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

17:59:14 已向机器人发送请求
3小时前

闪闪擎汉 Lv01 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 李爱国上传了应助文件

刚刚; 思源的应助被仁爱的梦曼采纳，获得10

3秒前; castle发布了新的文献求助10

3秒前; 凌空霜月发布了新的文献求助10

3秒前; 今天没带脑子发布了新的文献求助10

3秒前; 田様的应助被jack采纳，获得10

4秒前; cslghe发布了新的文献求助10

4秒前; 所所的应助被开朗冷菱采纳，获得10

4秒前; 香蕉觅云的应助被怕黑的咖啡豆采纳，获得10

4秒前; 风中笑珊完成签到，获得积分10

4秒前; 我是老大的应助被佀南采纳，获得10

4秒前; wanci的应助被儒雅的月光采纳，获得10

5秒前; 小面包儿发布了新的文献求助10

5秒前; 天天快乐上传了应助文件

6秒前; 科目三上传了应助文件

6秒前; jessica关注了科研通微信公众号

6秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

6秒前; JamesPei的应助被开心小美采纳，获得10

8秒前; 细腻灯泡完成签到，获得积分10

8秒前; 张天完成签到，获得积分10

9秒前; Nole的应助被乔伊采纳，获得50

9秒前; bkagyin上传了应助文件

9秒前; 双子土豆泥完成签到，获得积分10

10秒前; 搜集达人上传了应助文件

11秒前; 月雪Miyako发布了新的文献求助10

11秒前; 爆米花上传了应助文件

12秒前; Nole上传了应助文件

12秒前; 迷路向松发布了新的文献求助10

12秒前; 顾矜的应助被cslghe采纳，获得10

12秒前; 英姑的应助被今天没带脑子采纳，获得10

12秒前; 一眼顶针完成签到，获得积分10

13秒前; LL发布了新的文献求助10

13秒前; 可莉完成签到，获得积分10

13秒前; 隐形曼青上传了应助文件

13秒前; 脑洞疼上传了应助文件

14秒前; 阿念发布了新的文献求助10

14秒前; XX完成签到，获得积分10

15秒前; 传奇3上传了应助文件

16秒前; 背包客发布了新的文献求助10

16秒前; 慕青上传了应助文件

16秒前