UniPlanner: A Unified Motion Planning Framework for Autonomous Vehicle Decision-Making Systems via Multi-Dataset Integration

已完结

文献求助详情

标题	UniPlanner: A Unified Motion Planning Framework for Autonomous Vehicle Decision-Making Systems via Multi-Dataset Integration
网址	https://arxiv.org/abs/2510.24166
DOI	10.48550/arxiv.2510.24166 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Xin Yang; Yuhang Zhang; Wei Li; Xin Lin; Wenbin Zou; et al 出版日期：2025-10-28
求助人	Auriga 在 2026-09-02 13:23:04 发布自江西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Hello上传了应助文件

3秒前; 任寒松发布了新的文献求助10

8秒前; molihuakai的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; 力劈华山完成签到，获得积分10

16秒前; 干净的向秋完成签到，获得积分10

19秒前; li关注了科研通微信公众号

24秒前; 迷人啤酒完成签到，获得积分10

36秒前; 医研完成签到，获得积分10

53秒前; jcksonzhj完成签到，获得积分10

1分钟前; 斯文败类的应助被yx采纳，获得10

1分钟前; 复杂妙海完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.2的应助被yx采纳，获得10

1分钟前; 勤奋的香薇完成签到，获得积分10

1分钟前; 斯文败类上传了应助文件

1分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前; yx发布了新的文献求助10

1分钟前; yx发布了新的文献求助10

1分钟前; 凤迎雪飘完成签到，获得积分10

1分钟前; yx完成签到，获得积分10

1分钟前; 舒服的幼荷上传了应助文件

2分钟前; 文艺信封完成签到，获得积分10

2分钟前; Augustines完成签到，获得积分10

2分钟前; 舒服的幼荷上传了应助文件

2分钟前; 深情若云完成签到，获得积分10

2分钟前; 慕青的应助被小张顺利毕业采纳，获得10

3分钟前; 寒冷的映冬完成签到，获得积分10

3分钟前; 舒服的幼荷上传了应助文件

3分钟前; 积极的觅松完成签到，获得积分10

3分钟前; 卿盼完成签到，获得积分10

3分钟前; mmyhn发布了新的文献求助10

3分钟前; mmyhn发布了新的文献求助10

4分钟前; 舒服的幼荷完成签到，获得积分10

4分钟前; 爱听歌鲂完成签到，获得积分10

4分钟前; mmyhn发布了新的文献求助10

4分钟前; 超帅晓槐完成签到，获得积分10

4分钟前; fu19921016完成签到，获得积分10

4分钟前; 搜集达人上传了应助文件

5分钟前; dddddddd发布了新的文献求助10

5分钟前; 爆米花上传了应助文件

5分钟前; 劳永杰发布了新的文献求助10

5分钟前