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 A Clustering-Based Coverage Path Planning Method for Autonomous Heterogeneous UAVs 一种基于聚类的自主异构无人机覆盖路径规划方法
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jinchao Chen; Chenglie Du; Yingjie Zhang; Pengcheng Han; Wei Wei 出版日期：2021-03-24 |
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