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 Adaptive finite-time backstepping control tracker for quadrotor UAV with model uncertainty and external disturbance 具有模型不确定性和外部干扰的四旋翼无人机自适应有限时间backstepping控制跟踪器
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Jianghua Wang; Khalid A. Alattas; Yassine Bouteraa; Omid Mofid; Saleh Mobayen 出版日期：2022-12-28 |
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