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Mobile manipulation planning analysis of a novel leg-arm integration hexapod robot based on the center of mass kinematics theory 基于质心运动学理论的新型腿臂一体化六足机器人移动操纵规划分析
相关领域
六足动物
运动学
中心(范畴论)
质心(相对论)
移动机器人
计算机科学
机器人
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物理医学与康复
控制理论(社会学)
工程类
物理
人工智能
医学
经典力学
控制(管理)
能量-动量关系
化学
结晶学
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期刊:Ain Shams Engineering Journal 作者:Yi Zheng; Sixian Rao; Jiapeng Gao; Jingjing Kong 出版日期:2025-04-28 |
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