Accurate localization and girth weld grinding planning for an in-pipe machining robot of thin-walled conical pipe

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标题	Accurate localization and girth weld grinding planning for an in-pipe machining robot of thin-walled conical pipe
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103124
DOI	10.1016/j.rcim.2025.103124 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Tian Lan; Te Li; Haibo Liu; Shiyu Tian; Kuo Liu; et al 出版日期：2025-09-16
求助人	yyyxhh 在 2026-10-07 15:12:11 发布自河南，悬赏 10 积分
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