HECTOR: Human-Centric Hierarchical Coordination and Supervision of Robotic Fleets Under Continual Temporal Tasks

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标题	HECTOR: Human-Centric Hierarchical Coordination and Supervision of Robotic Fleets Under Continual Temporal Tasks 相关领域计算机科学机器人控制工程夹持器工程类机器人学系统工程移动机器人分级控制系统车辆动力学自动化人工智能控制（管理）机器人运动学控制系统任务（项目管理）实时计算运动规划模拟生产（经济）工作（物理）
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tase.2026.3683709
DOI	10.1109/tase.2026.3683709 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Shen Wang; Yinhang Luo; Jie Li; Meng Guo 出版日期：2026-01-01
求助人	留胡子的扬在 2026-10-25 13:21:48 发布自陕西，悬赏 10 积分
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