Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators

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标题	Disturbance observer-based passivity and impedance control for trajectory tracking in autonomous hydraulic excavators
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092658052...
DOI	10.1016/j.autcon.2024.105898 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Junjie Gong; Jian Chen; Dengsheng Cai; Wei Wei; Yu Long 出版日期：2024-12-14
求助人	haha 在 2026-10-17 17:19:55 发布自重庆，悬赏 10 积分
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