标题 |
A calibration method for enhancing robot accuracy through integration of an extended Kalman filter algorithm and an artificial neural network
扩展Kalman滤波与人工神经网络相结合提高机器人精度的标定方法
相关领域
正确性
扩展卡尔曼滤波器
机器人
计算机科学
人工神经网络
反冲
卡尔曼滤波器
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期刊:Neurocomputing 作者:Hong Ha Nguyen; Junhong Zhou; Hee-Jun Kang 出版日期:2015-03-01 |
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