Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators

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标题	Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators 基于模型的强化学习软机器人闭环动态控制相关领域控制理论（社会学）运动学强化学习软机器人计算机科学弹道控制工程分段人工神经网络机械手机器人工程类人工智能控制（管理）数学数学分析物理经典力学天文
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8860/8635005/08531756.pd...
DOI	10.1109/tro.2018.2878318 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Thomas George Thuruthel; Egidio Falotico; Federico Renda; Cecilia Laschi 出版日期：2018-11-13
求助人	淡淡夕阳在 2025-05-10 20:16:40 发布自江西，悬赏 10 积分
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