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 Path Planning for a Prostate Intervention Robot Based on an Improved Bi-RRT Algorithm 基于改进Bi-RTI算法的前列腺干预机器人路径规划
相关领域
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Lifeng Wang; Yongde Zhang; Cunli Guo 出版日期：2024-01-01 |
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