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 Human–Humanoid Robots’ Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning From Demonstration: HOTU, a Human–Humanoid Robots’ Skill Transfer Framework |
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期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine 作者：Junjia Liu; Zhuo Li; Minghao Yu; Zhipeng Dong; Sylvain Calinon; et al 出版日期：2025-01-31 |
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