Human–Humanoid Robots’ Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning From Demonstration: HOTU, a Human–Humanoid Robots’ Skill Transfer Framework

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标题	Human–Humanoid Robots’ Cross-Embodiment Behavior-Skill Transfer Using Decomposed Adversarial Learning From Demonstration: HOTU, a Human–Humanoid Robots’ Skill Transfer Framework
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/100/10931179/10859269.pd...
DOI	10.1109/mra.2025.3527283 doi
其它	期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine 作者：Junjia Liu; Zhuo Li; Minghao Yu; Zhipeng Dong; Sylvain Calinon; et al 出版日期：2025-01-31
求助人	GarrixChou 在 2026-01-27 16:38:42 发布自湖北，悬赏 10 积分
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