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 A Cable-Driven Soft Robotic Hand With an In-Hand RGB-D Camera for Dexterous Grasping and Manipulation 一种电缆驱动的软机器人手，带有手持RGB-D摄像头，用于灵巧的抓握和操作
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Zhanfeng Zhou; Runze Zu; Matthew Du; Shaojia Wang; Sebastian Levy; et al 出版日期：2025-01-01 |
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