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  Research on Virtual Track Train Path-Tracking Control Based on Improved MPC and Hierarchical Framework: A Reconfigurable Approach 基于改进MPC和分层框架的虚拟轨道列车路径跟踪控制研究：一种可重构方法
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期刊：Applied Sciences 作者：Zehan Wang; Zhenggang Lu; Juyao Wei; Xiaojie Qiu 出版日期：2023-07-21 |
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