Autonomous Flight of UAV in Complex Multi-Obstacle Environment Using Data-Driven and Vision-Based Deep Reinforcement Learning and AirSim

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标题	[高分] Autonomous Flight of UAV in Complex Multi-Obstacle Environment Using Data-Driven and Vision-Based Deep Reinforcement Learning and AirSim 相关领域强化学习障碍物计算机科学人工智能避障计算机视觉移动机器人机器人地理考古
网址	https://doi.org/10.2514/6.2025-3686
DOI	10.2514/6.2025-3686 doi
其它	期刊：作者：Taehoon Ko; Jinhyuk Park; Seongim Choi; Junki Shim 出版日期：2025-07-16
求助人	飘逸的金鱼在 2025-10-22 17:28:45 发布自四川，悬赏 50 积分
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