Geometric Tracking Control of the Attitude Dynamics of a Rigid Body on SO(3)

已关闭

文献求助详情

标题	Geometric Tracking Control of the Attitude Dynamics of a Rigid Body on SO(3) SO（3）上刚体姿态动力学的几何跟踪控制相关领域四元数姿态控制动力学（音乐）控制理论（社会学）跟踪（教育）刚体刚体动力学欧拉角控制（管理）旋转矩阵西尔维斯特惯性定律跟踪误差转动惯量惯性正交群旋转动力学计算机科学数学控制工程工程类人工智能对称矩阵纯数学几何学物理经典力学心理学量子力学特征向量分子声学教育学
网址	https://arxiv.org/abs/1010.1725 AI链接 arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI	10.48550/arxiv.1010.1725 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Taeyoung Lee 出版日期：2010-01-01
求助人	美满的访冬在 2025-07-24 13:01:24 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

1年前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
1年前

xzy998 Lv11 进行了留言

@美满的访冬我想要正式版本，不要谷歌学术下载的那个

晕。正式版本不是这个doi
1年前

美满的访冬 Lv2 求助人进行了留言

@xzy998 哪错了？

我想要正式版本，不要谷歌学术下载的那个
1年前

xzy998 Lv11 进行了留言

@美满的访冬 doi错误

哪错了？
1年前

美满的访冬 Lv2 求助人驳回了 xzy998 上传的文件

说明
doi错误
1年前

xzy998 Lv11 上传了文件

已驳回 1010.1725v1.pdf (845.89 KB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1年前

美满的访冬 Lv2 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 啊这的应助被加那利寒流采纳，获得10

刚刚; orixero上传了应助文件

1秒前; aaaa上传了应助文件

2秒前; SEVEN完成签到，获得积分10

3秒前; 斯文败类上传了应助文件

3秒前; 小蘑菇上传了应助文件

4秒前; Akim上传了应助文件

4秒前; 李健上传了应助文件

4秒前; LmaPN7发布了新的文献求助30

5秒前; 李景明完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI2S的应助被落后松采纳，获得20

5秒前; 锅巴发布了新的文献求助10

5秒前; wanci的应助被aging00采纳，获得30

6秒前; 优秀的冬衣上传了应助文件

6秒前; 无极微光的应助被无限的凡白采纳，获得20

6秒前; 流岚雾霭完成签到，获得积分10

6秒前; 6L96Y发布了新的文献求助10

7秒前; 欣慰的海完成签到，获得积分10

7秒前; 少7完成签到，获得积分10

7秒前; vale发布了新的文献求助10

8秒前; 英俊的铭上传了应助文件

8秒前; 心想事成发布了新的文献求助10

8秒前; 啦啦啦完成签到，获得积分10

9秒前; 流岚雾霭发布了新的文献求助10

9秒前; 王尔多隆完成签到，获得积分10

11秒前; 寒冷的月亮发布了新的文献求助10

11秒前; 晶晶发布了新的文献求助10

12秒前; 番茄完成签到，获得积分10

12秒前; 吕景宽完成签到，获得积分10

13秒前; 李爱国上传了应助文件

13秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

13秒前; 12138发布了新的文献求助10

13秒前; 谢雷XIELei上传了应助文件

14秒前; scy发布了新的文献求助10

14秒前; 又活了一天的应助被魔幻青枫采纳，获得10

14秒前; 蓝天的应助被泡芙采纳，获得10

15秒前; 想发一区sci完成签到，获得积分10

15秒前; Tonson完成签到，获得积分10

15秒前; HL发布了新的文献求助10

16秒前; 在水一方的应助被www采纳，获得10

16秒前