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 Estimation-based disturbance adaptive model predictive control for wheeled biped robots 相关领域
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期刊：Frontiers of Mechanical Engineering 作者：Haoyang Yu; Xu Li; Zhenguo Tao; Shiqi Guan; Haibo Feng; et al 出版日期：2025-12-01 |
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(2025-6-4)
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