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 A New Index of Static Actuation Force Sensitivity of Mechanisms Based on Unified Forward Jacobian Matrix 相关领域
雅可比矩阵与行列式
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10.1115/1.4046976
doi
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Xu Wang; Weizhong Guo; Youcheng Han 出版日期：2020-05-11 |
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