Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments

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标题	Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments
网址	https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3555937
DOI	10.1109/LRA.2025.3555937 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zhefan Xu; Hanyu Jin; Xin‐Xin Han; Haidong Shen; Kenji Shimada 出版日期：2025-03-29
求助人	丽丽在 2026-10-09 11:33:35 发布自天津，悬赏 10 积分
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