Physical Human–Robot Interaction Control of Variable Stiffness Exoskeleton With sEMG-Based Torque Estimation - 科研通

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标题	Physical Human–Robot Interaction Control of Variable Stiffness Exoskeleton With sEMG-Based Torque Estimation 基于表面肌电图扭矩估计的变刚度外骨骼物理人机交互控制相关领域外骨骼扭矩动力外骨骼控制理论（社会学）工程类刚度阻抗控制机器人关节刚度模拟计算机科学控制工程人工智能控制（管理）结构工程物理热力学
网址	https://doi.org/10.1109/tii.2023.3240749
DOI	10.1109/tii.2023.3240749 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Yanghui Zhu; Qingcong Wu; Bai Chen; Ziyue Zhao; Conghui Liang 出版日期：2023-01-31
求助人	kanghyeonwu 在 2025-03-29 23:56:46 发布自北京，悬赏 10 积分
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