Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review

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标题	Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review 等曲率连续体机器人的设计与运动学建模相关领域常曲率运动学三维旋转形式机器人机器人学分段人工智能雅可比矩阵与行列式计算机科学机器人运动学数学曲率物理经典力学几何学数学分析应用数学移动机器人
网址	https://doi.org/10.1177/0278364910368147
DOI	10.1177/0278364910368147 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Robert J. Webster; Bryan A. Jones 出版日期：2010-06-10
求助人	友好的寒云在 2025-06-12 15:03:05 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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