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标题
DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization
DeRO:基于雷达里程计和加速度计辅助机器人定位的航位推算
相关领域
航位推算 里程计 加速度计 计算机视觉 雷达 计算机科学 人工智能 机器人 移动机器人 全球定位系统 电信 操作系统
网址
DOI
10.1109/iros58592.2024.10801645 doi
其它 期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Hoang Huu Viet; Yong Hun Kim; Joo Han Lee; Min Ho Lee; Jin Woo Song
出版日期:2024-10-14
求助人
jacksam 在 2025-04-17 07:37:46 发布自中国,悬赏 10 积分
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