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  Cooperative Driving of Mixed Autonomy Vehicles: A Delay-compensating MPC Approach 混合自动驾驶车辆的协同驾驶：一种时延补偿MPC方法
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期刊：Fundamental Research 作者：Xuan Wang; Yougang Bian; Manjiang Hu; Ziran Wang; Hongmao Qin; et al 出版日期：2025-01-01 |
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