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Fish-tail inspired soft pneumatic glove for hand rehabilitation: Design, characterization, and control 相关领域
执行机构
气动人工肌肉
弯曲
康复
冲程(发动机)
气动执行机构
工程类
矫形学
软机器人
模拟
变形(气象学)
计算机科学
机械工程
嵌入
人工肌肉
控制工程
压力传感器
外骨骼
联轴节(管道)
人工神经网络
背
人工智能
结构工程
气缸
控制理论(社会学)
地面反作用力
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| DOI | |
| 其它 |
期刊:Smart Materials and Structures 作者:Yunfei Li; Xiangmeng Li; Xijing Zhu; Huifen Wei; Yongzhen Li; et al 出版日期:2026-04-02 |
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